工作原理

工业机器人快换器的工作原理基于高精度的机械接口和锁紧机构。当需要更换末端执行器时，机器人将工具侧的快换盘移动到机器人侧的安装板附近，并通过锁紧机构实现两者的快速连接。同样地，当需要卸下末端执行器时，锁紧机构会释放连接，使快换盘与安装板分离。整个过程可以在数秒内完成，大大提高了工作效率。